CNC工作機械にはさまざまな種類があり、それぞれ異なる視点から分類することができます。 異なる分類基準は、異なる分類に対応する。 今日、Raychem Technologyのチーフエンジニアは、あなたのための2つの分類方法、つまり移動方法と制御方法を紹介しています。 分類する方法は、具体的な内容は次のとおりです：
数値制御工作機械は、移動方法に従って分割し、
（1）ポイントコントロールシステム
ある点から他の点への工具の位置のみが制御されるが、座標ボーリングマシン、穴あけ機およびパンチプレスのように、移動中に切断は行われない。 座標位置に高い位置決め精度が要求される。 生産効率を上げるために、工作機械によって設定された最高送り速度を使用して位置決め動作が設定されます。 低速で終点に近づくように位置決め点に近づく前に、段階的または連続的な減速が行われ、それによって動作が減少します。 コンポーネントの慣性のオーバーシュートと結果として生じる位置決め誤差。 位置決め動作中は切削加工が行われないため、移動軌跡の必要はありません。
（2）リニア制御システム
リニア制御システムは、特定の座標軸に平行な方向である速度で、ある位置から別の位置への工具または基本テーブルの正確な移動である。 ポイントリニア移動制御システムとも呼ばれます。
（3）輪郭制御システム
2つ以上の座標軸を同時に制御します（2軸、2軸、3軸、4軸、5軸のリンケージ）。 工作機械の可動部品の始点座標と終点座標を制御するだけでなく、全体を制御する。加工プロセスの各ポイントの速度、方向、変位、すなわち加工プロセスの軌跡を加工して目的の輪郭。 軌跡は、任意の斜面を持つ直線、円弧、螺旋などです。 この種の工作機械の数値制御装置の機能は最も完全である。 これは、2つの座標の制御、または複数の座標リンケージの制御を実行することができ、また、ポイントとラインの制御を実行することもできます。
数値制御工作機械は、移動方法に従って分割し、
（1）オープンループのCNC工作機械
フィードバックなしで制御システムを参照すると、システムに位置フィードバック要素がなく、通常は実施機関としてステッピングモータを使用します。 ステッピングモータがステップ角を回転させるように、数値制御システムの動作を通じてデータを入力し、リングディストリビュータとドライブ回路を介してコマンドパルスを発行し、パルス相当の距離を移動するように作業プラットフォームを駆動します。 可動部の移動速度と変位は、入力パルスの周波数とパルス数によって決まります。
（2）半閉ループCNC工作機械
駆動モータの端部または駆動ねじの端に角変位検出装置（光学式エンコーダまたはインダクティブシンクロナイザー）を取り付け、モータまたはねじの回転角を検出してアクチュエータの実際の位置または変位を間接的に測定し、 CNCシステムにフィードバックします。 オープンループシステムより高い精度を得るが、その変位精度は閉ループシステムよりも低い。 閉ループシステムと比較して、システムの安定性を達成するのは簡単です。 ほとんどの半閉ループフィードサーボシステムは、ほとんどのCNC工作機械で広く使用されています。 慣性の大きい移動部品は検出範囲に含まれない